Swoboda 6 stopni swobody bez tarcia stykowe: Lewitujące wózki planarne w liniach rozlewniczych
Tradycyjne przeniśniki łańcuchowe i rolkowe stanowią wyzwanie w środowiskach sterylnych (farmacja, przemysł spożywczy, produkcja półprzewodników) z uwagi na konieczność smarowania oraz generowanie pyłu metalicznego ze ścierających się kół zębatych.
Systemy planarne z lewitacją magnetyczną (Planar Maglev Shuttles) wykorzystują matrycę cewek elektromagnetycznych zatopionych w podłodze stojana oraz stałe magnesy neodymowe ułożone w strukturę Halbacha we wnętrzu bezprzewodowego wózka. Wózek lewituje na wysokości kilku milimetrów, wykonując niezależne ruchy w osiach X, Y, Z oraz obroty wokół nich z przyspieszeniami sięgającymi 2 g.
Korzyści z wdrożenia napędów planarnych Maglev:
- Zero zużycia ściernego: Całkowity brak przewodów, rolek i pasów transmisyjnych (Certyfikat ISO Klasa 1 Cleanroom).
- Niezależna trajektoria: Każdy wózek realizuje własny profil ruchu bez ryzyka kolizji.
- Zintegrowane ważenie w locie: Pomiar masy naczynia bezpośrednio z natężenia prądu lewitacji z dokładnością do 0,1 g.
Symulator Parametrów Lewitacji Wózka Planarnego
Obciążenie Wózka Masą Produktu:
Wysokość lewitacji: 4,2 mm | Przyspieszenie max: 18 m/s² | Niedokładność pozycjonowania: ± 2 µm.
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
